Giả sử mình đang có các thiết bị phần cứng là Driver DMA860H Leadshine điều khiển động cơ bước. Động cơ bước 86BYGH450B 118mm 6A 8.5Nm vào BOB MACH3 CNC giao tiếp LPT điều khiển 5 trục.
Các bước thiết lập cài đặt vi bước trên MACH3
Bước 1: Chọn đơn vị hoạt động. Từ màn hình điều khiển của MACH3 vào Config =>Select Native Units Chọn đơn vị là MM’s rồi ấn OK
Bước 2: Tính đơn vị Steps per unit
Gọi n là số Steps per unit cần thiết lập
Gọi x là số pulse/rev thiết lập trên Driver
Giả sử thiết lập ở chế độ 1.600 pulse/rev như hình dưới ta có: x=1.600
Gọi y là hành trình khi động cơ bước quay được 1 vòng (ĐVT: mm)
– Nếu trục dẫn động bằng vitme thì y là bước của vitme (thường là 5mm hoặc 10mm)
– Nếu dẫn động bằng thanh răng thì sẽ hơi phức tạp một chút.
Giả sử động cơ dẫn động qua 1 hộp số với tỷ lệ 1:5 và có trục tỳ nên thanh răng có 20 răng, module răng là 1,25M thì ta có:
y = (20×1,25×3,14):5= 15,7mm
n= x/y = 1600:15,7 = 101,91
Bước 3: Cài đặt vi bước trên các trục trong phần mềm MACH3. Ấn chọn Config => Motor Tuning
Bước 4: Bảng “Motor Tuning and setup” hiện ra sau đó
Bước 5
- Chọn trục cần cài đặt
- Điền vi bước đã tính được ở trên vào ô “Steps per”
- Lựa chọn vận tốc tối đa phù hợp với máy ở ô “Velocity”
- Lựa chọn gia tốc phù hợp với máy ở ô “Acceleration”
- Nhấn nút chọn “SAVE AXIS SETTINGS”
Các trục khác cũng làm tương tự rồi ấn “OK”
Trên đây là các bước thiết lập cài đặt động cơ bước trên MACH3 mà chúng tôi muốn gửi tới bạn đọc. Mong rằng, những thông tin chia sẻ ở trên mang lại thông tin cần thiết cho bạn. Mọi góp ý hay thắc mắc vui lòng liên hệ theo địa chỉ dưới đây.
Xin cảm ơn!
Công ty TNHH Đầu tư phát triển máy tự động hóa CIDV Quốc Việt
Telephone: 02227776699 – 0981.731.589
Địa chỉ: Thôn Kim Thiều- Phường Hương Mạc- Thị Xã Từ Sơn- Tỉnh Bắc Ninh
Gmail: cidvquocviet@gmail.com
Website: www.cidvquocviet.com
