Động cơ bước và động cơ servo là hai loại động cơ thông dụng sử dụng để điều khiển chính xác góc quay. Và thường sử dụng cho các máy cnc, máy cắt plasma cnc, máy cắt laser fiber….Bài viết này, CIDV Quốc Việt sẽ so sánh sự khác nhau giữa động cơ bước và động cơ servo.
So sánh động cơ bước và động cơ servo
Để có thể so sánh được động cơ bước và động cơ servo có gì khác nhau thì trước tiên, bạn cần hiểu mỗi loại động cơ này là gì.
Động cơ bước là gì?
Động cơ bước hay còn gọi là Step Motor là một dạng động cơ 1 chiều hoặc xoay chiều. Với thiết kế có thể quay được những bước rất nhỏ dựa vào thiết kế của những cuộn dây bên trong.
Dưới đây là ưu và nhược điểm của Step Motor:
ĐỘNG CƠ BƯỚC (STEP MOTOR) CÓ ƯU ĐIỂM
- Có thể điều khiển chính xác góc quay.
- Có giá thành thấp hơn nhiều so với động cơ servo
- Động cơ bước hoạt động ổn định, bền bỉ, tuổi thọ lâu dài
- Step Motor có thể dễ dàng lắp đặt, thay thế.
- Động cơ bước có khả năng cung cấp momen xoắn lớn ở dải vận tốc trung bình và thấp
NHƯỢC ĐIỂM CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC
- Về cơ bản dòng điện từ driver tới cuộn dây động cơ không thể tăng hoặc giảm trong lúc hoạt động. Do đó, nếu dòng điện bị quá tải động cơ sẽ bị trượt bước gây sai lệch trong điều khiển.
- Step Motor gây ra nhiều nhiễu và rung động hơn động cơ servo.
- Động cơ bước không thích hợp cho các ứng dụng cần hoạt động với tốc độ cao.
Động cơ servo là gì?
Đây là loại động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng lõi từ là nam châm vĩnh cửu thường được điều khiển bằng cách driver chuyên dụng cùng hãng với khả năng chạy tốc độ lẫn vị trí với động chính xác cao. Khi sử dụng servo thì nếu hư hỏng motor hoặc driver sẽ khó thay thế hơn. Vì cần phải tìm hàng đúng mã, đúng hãng mới tương thích để thay thế.
ĐỘNG CƠ SERVO CÓ ƯU ĐIỂM
- Nếu tải đặt vào động cơ tăng, bộ điều khiển sẽ tăng dòng điện tới cuộn dây động cơ giúp tiếp tục quay. Tránh hiện tượng trượt bước giống như trong động cơ bước.
- Có thể hoạt động ở tốc độ cao với độ chính xác cao.
ĐỘNG CƠ SERVO CÓ NHƯỢC ĐIỂM
- Động cơ servo hoạt động không trùng khớp với lệnh điều khiển như động cơ bước.
- Động cơ servo có giá thành cao hơn động cơ bước (Step Motor).
- Khi dừng lại, động cơ servo thường dao động tại vị trí dừng gây rung lắc, gây ra tiếng ồn.
- Cả hai loại động cơ đều có những ưu khuyết điểm riêng. Tùy thuộc vào từng ứng dụng cụ thể mà sẽ lựa chọn loại động cơ nào cho phù hợp.
Bảng so sánh giữa động cơ bước và động cơ servo:
| Động cơ bước | Động cơ servo | |
| Mạch Driver | Mạch đơn giản. Người dùng có thể chế tạo chúng | Mạch phức tạp. Thông thường người dùng sẽ phải mua mạch Driver từ các nhà sản xuất |
| Nhiễu và rung động | Đáng kể | Rất ít |
| Tốc độ | Chậm (tối đa 1000-2000 rpm) | Nhanh hơn (tối đa 3000-5000 rpm) |
| Hiện tượng trượt bước | Có thể xảy ra (Nếu tải quá lớn) Khó xảy ra | Khó xảy ra (Động cơ vẫn chạy trơn tru nếu tải đặt vào tăng) |
| Phương pháp điều khiển | Vòng hở (không encoder) | Vòng kín (có encoder) |
| Giá thành (Động cơ + driver) | Rẻ | Đắt |
| Độ phân giải | 2 pha PM: 7.5° (48 ppr)
2 pha HB: 1.8° (200 ppr) hoặc 0.9° (400 ppr) 5 pha HB: 0.72° (500 ppr) hoặc 0.36° (1000 ppr) |
Phụ thuộc độ phân giải của encoder.
Thông thường vào khoảng 0.36° (1000ppr) – 0.036° (10000ppr) |
Trên đây là sự khác nhau giữa động cơ bước và động cơ servo mà chúng tôi muốn gửi tới bạn đọc. Mong rằng nội dung bài viết mang đến cho bạn đọc những thông tin hữu ích. Ngoài ra, bạn có thể truy cập vào trang web để tham khảo những bài viết liên quan khác. Mọi góp ý hay yêu cầu tư vấn chi tiết vui lòng liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ sau.
Xin cảm ơn!
Công ty TNHH Đầu tư phát triển máy tự động hóa CIDV Quốc Việt
Telephone: 02227776699 – 0981.731.589
Địa chỉ: Thôn Kim Thiều – Phường Hương Mạc – Thị Xã Từ Sơn – Tỉnh Bắc Ninh
Gmail: cidvquocviet@gmail.com
Website: www.cidvquocviet.com
